在全球人工智能（AI）的大趨勢下，以機器人為代表的新一輪工業(yè)革命正在制造業(yè)如火如荼的普及開來。機器人以其
靈活的多軸聯(lián)動所實現(xiàn)的復(fù)雜3D運行軌跡，可靠的精準重復(fù)性，簡易的示教編程方式等特點，迅速地被制造生產(chǎn)線
用來替換人工操作，不僅降低生產(chǎn)成本，還極大的保證和提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，更是實現(xiàn)了很多甚至熟練技師都完成不了
的工藝制作。并且在許多有危險，有毒害的場合，替換出人類操作工，減少了操作人員受工傷事故的機會。機器人水刀
也正是在這種大環(huán)境下逐漸加大其普及和應(yīng)用，越來越多的出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。
一、機器人手的選擇
用于與水刀匹配的機器人手，一般負載在20kg 以上即可。臂長的選擇是根據(jù)工件大小來決定。一般還要考慮到手臂運行的死角。
機器人手一般有六軸，但如果加上地面上的導(dǎo)軌，使得機器人可以沿導(dǎo)軌直線移動，那樣就等于是有七軸。導(dǎo)軌的使用，可以大大
增加機器人手的覆蓋范圍，以及避免死角的存在。另外還有通過增加工件移動或旋轉(zhuǎn)來提高效率，避免死角的方式。至于選擇哪個品牌
的機器人手，主要還是看性價比，交貨期和售后服務(wù)。市面上的機器人，在同一檔次上的不同品牌差距不是很大。
二、機器人手與水刀的連接匹配
水刀的切割刀頭一般是通過特制的夾具安裝在機器人手前端的法蘭盤上。輸送高壓水的細鋼管一般是盤旋在手臂的各個軸關(guān)節(jié)處，
有的是利用特制高壓旋轉(zhuǎn)接頭，有的則利用彈簧型高壓鋼管的彈性來適配機器人手的各個軸的旋轉(zhuǎn)運動。對于高壓水開關(guān)也是安裝
在機器人手前端的結(jié)構(gòu)情況，控制高壓水開關(guān)的壓縮空氣軟管，通常會依附在高壓鋼管上并排安裝。
三、水刀切割的操控
水刀切割通常需要控制高壓泵的開關(guān)，高壓水閥的開閉，以及的特殊情況下磨料砂的通斷。這些都可以通過機器人手的控制系統(tǒng)所
附帶的輸入輸出 （I/O） 控制點來實現(xiàn)。
四、純水切割或是帶砂切割
一般來講，機器人手水刀切割機最大的應(yīng)用是純水切割。但純水切割通常只能切割比較軟的材料。如果要使用磨料砂配合切割比較硬的材料，
磨料砂的輸送和通斷的控制需要根據(jù)實際切割工件的形狀、大小，切割路徑的復(fù)雜程度來設(shè)計。機器人切割通常是用于比較重復(fù)的
切割加工，所以特殊設(shè)計的供砂方式一般不會影響機器人水刀的適應(yīng)性。相反特殊設(shè)計的供砂系統(tǒng)能最大限度的提高切割效率。
五、機器人水刀的局限性
機器人水刀有很多優(yōu)點，但不是任何場合都是最佳選擇。在大量切割兩維平板，或是水平行程比較大的情況下，機器人手水刀切割機就不比
平臺式水刀有優(yōu)勢。相反，可能在設(shè)備成本上反而貴，性價相對較低。
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